XP322/价格/XP335/产地/XP341/品质 图）

XP322
    XP322模拟信号输出卡为4路点点隔离型电流（Ⅱ型或Ⅲ型）信号输出卡。作为带CPU的高精度智能化卡件，具有实时检测输出信号的功能，它允许主控制卡监控输出电流。
    型号	                    XP322
                                 卡件电源
   5V供电电源 5VDC	           ±0.3V，Imax<50mA 
   24V供电电源24VDC	           ±0.7V，Imax<200mA
   分辨率12	            位，无极性
	            ±0.2％FS
                                 输出回路
   通道数	           4路
   信号类型	II型（0～10mA）气开、气关
	III型（4～20mA）气开、气关
灯出现表中所示的故障状态时即表示卡件工作不正常。




   
   输出带
  负载能力	LOW档	II型信号（0~10mA）	1.5KΩ
		III型信号（4~20mA）	750Ω
	HIGH档	II型信号（0~10mA）	2KΩ
		III型信号（4~20mA）	1KΩ
                                      其他
        抗干扰能力II	                   级
         隔离电压	                  500VAC

卡件尺寸：160×120mm
面板上的五只LED指示灯表示卡件的运行状态。FAIL是故障指示灯；RUN是运行指示灯；WORK是工作和备用指示灯；COM是通讯指示灯；POWER是电源指示灯。各指示灯所代表的意义如表3.1所示。当所有指示灯均按表中正常状态显示时表示卡件正常；当某一指示灯出现表中所示的故障状态时即表示卡件工作不正常。
使用注意事项：
使用XP322卡时，对于有组态但没有使用的通道有如下要求： 
A、接上额定值以内的负载或者直接将正负端短接。 
B、组态为II型信号时，设定其输出值为0mA；组态为III型信号时，设定其输出值为20mA。
   上述A、B两个要求在实际使用中视情况只需采用其中一种即可。对于没有组态的通道则*满足上述要求。
故障分析与排除：
序号	故障特征	故障原因	    排除方法
1	COM灯灭	和数据转发卡无通讯	   检查数据转发卡
2	COM灯常亮	组态卡件类型不一致	核对卡件类型是否正确，对I/O槽位重组态，编译后下载
3	FAIL灯闪	卡件复位，CPU没有正常工作	插拔卡件后重新上电，如仍不正常请更换卡件
4	所有通道无输出24V	   电源故障	检查保险丝F1是否断路，更换卡件



XP335
    XP335卡件总结了以往脉冲量卡的使用经验，能满足绝大多数应用场合的贴片化脉冲量信号的测量需求。每块卡件能测量4路三线制或二线制1Hz到10kHz的脉冲信号。4路通道分2组，1、2通道为一组，3、4通道为一组，组组隔离；（0~2）V为低电平，（5~30）V为高电平，*跳线设置，且能做到计数时不丢失脉冲。XP335卡件不可冗余。 
卡件采用CPLD结合CPU结构。每块卡上有1个CPU，1个CPLD。其中CPLD负责精确记录外部脉冲量，CPU负责计算和与数据转发卡的通信。 
通过组态，可以使卡件对输入信号按照频率型或累积型信号进行转换。按频率型进行信号转换的方式适用于输入信号频率较高，对瞬时流量精度有较高要求的场合；按累积型进行信号转换的方式适用于输入信号频率较低，对总流量精度有较高要求的场合
            型号	                   XP335
                                     卡件电源
5V供电电源	（5.0~5.3）VDC，Imax<120mA
24V供电电源	（24.0±0.5）VDC，Imax<200mA 
                                        输入回路
通道数	4路
信号类型	          波形：方波、正弦波 
   高电平：（5~30）V，低电平：（0~2）V
分辨率	1Hz
测量范围	1Hz~10kHz 
卡件配电	24V，Imax=45mA 
隔离方式	光电隔离，组组隔离
隔离电压	500VAC 1分钟（现场侧与系统侧） 
	250VAC 1分钟（分组之间）
测量方式	三线制或二线制 
转换时间	5Hz~10KHz	200ms 
	1Hz~5Hz	200ms~1s 




XP341
CPAT信号必须组在回路中进行使用，回路的输出MV即PAT信号的阀位设定值。PAT组态和一般的I/O的组态没有太大的区别，依次为控制站组态、数据转发卡组态、I/O（卡件）组态和信号点组态。PAT信号点组态，我们可以通过图4来进行详细说明： 
反馈类型：
电阻型和4～20mA电流反馈两种可选，这要根据具体的电动执行机构的反馈类型来选择。XP341现在只能采集电流反馈信号，但留出了测量电阻信号的接口，如要测电阻反馈信号需定做卡件。
死区大小：
较小单位是0.1%。如果设定太大，将影响控制精度；如果太小，会导致阀位发生振荡。用户应参考电动执行机构说明书中提供的特性参数死区（如没有死区说明可根据基本误差）进行死区大小预设定。
切换空隙：
较小值（也是缺省值）50ms，较大值100ms。由于电动执行机构具有正转和反转两组线圈，如果一组线圈通电之后截止，由于线圈中的电流不能突变，电流还要维持一段时间，此时如果立即给另一组线圈通电，将会给电机造成损伤，所以加上切换间隙，延时一段时间再给另一组线圈通电，以保护电机。
上下限幅：允许电动执行机构输出的较大和较小阀位值。  
自定义控制算法设置：
PAT卡的正常运行需要“PAT342H”模块支持。操作步骤如下：
① 、PAT的I/O点组态后，点击“算法”进入“自定义算法设置”界面，如下图所示，在“图形编程”栏的文件名中填入文件名（自己定义；也可不填，由系统自动生成）后点击“编辑”按扭进入“图形编程”软件的编程界面。 
②、在“图形编程”软件“新建程序段”中程序类型选择“功能块图”，段类型选择“程序”；然后在段名中填写程序段的名称，例如：“PATXP341”。描述栏中可填写对该程序段的功能描述，也可以不填。点击确定后进入程序编辑界面。
③、在“对象”栏中点击“功能块选择”进入“模块选择”窗口。 
④、在模块选择的“辅助模块库”的输入处理中选中“PAT342H”。 
⑤、对“PAT342H”模块的属性进行设置。
N——表示*几路PAT信号，例如“**路”，则在连接栏中填“0”，N≤63。在同一控制站中，回路数较大为128，当PAT回路为64个时，其他回路较多为64个。
添加完所需要的“PAT342H”模块后在“编译”栏中选中“编译工程”。编译通过后，关闭图形编程软件，然后编译组态文件下载到相应的主控卡中。 PAT342H模块详细的使用方法请参阅<>中的相应章节。 
阈值En：由卡件、继电器、电动执行机构所构成系统的整体惯性； 
阀位稳定时间Toff：也称为电动执行机构因惯性运动的时间； 
较小动作步进Ton：能够使电动执行机构运动的较小脉冲长度； 
较小动作步长Smin：在输出较小动作步进脉冲时电动执行机构阀位的改变量； 
死区Dz(deadband)：用户可以设定，死区一般是三到五倍的较小动作步长。 
现在以一个具体的实例说明：现在实际阀位是50％，设定阀位Set是80％，如果设定阈值 En=5%，动作步进 Ton=30ms，稳定时间 Toff＝400ms，死区Dz＝1％，那么阀位在50％～75％这段范围内，卡件输出长增脉冲。当阀位达到75％时，卡件进行短脉冲步进控制，送出30ms的短脉冲，等待400ms再检测阀位，如果阀位小于79％则继续步进控制，如果到79％，控制达到了控制要求则停止输出。  
手操步进Th是以0.1s为较小单位，当手操增减按钮被按下时，卡件将会输出Th时间长的脉冲。


操作按钮功能说明如下：
①、工作和停止  停止也即 “紧急制动按钮”，如果操作此按钮，将会截止所有输出。按下“工作”，卡件才进行正常的输出控制。
 ②、自动和手动 “自动”被按下卡件处于自动控制状态，按照图11的控制方案进行控制;并严格依据用户设定的参数（En、Dz、Ton、Toff）驱动电动执行机构，此时“手动增”和“手动减”将被屏蔽。 “手动”被按下卡件处于手动状态，此时可以操作“手动增”和“手动减”。 
③、手动增和手动减 “手动增”被按下，卡件输出Th时间长的增脉冲；并在Th时间后自动复位（按钮自动弹起），停止增输出； “手动减”被按下，卡件输出Th时间长的减脉冲；并在Th时间后自动复位（按钮自动弹起），停止减输出。 
④、启动自学习 如点击此按钮，卡件将立即启动自学习操作，在卡件自学习结束之后按钮将会自动复位。 
⑤、学习参数和用户参数 如果想查看自学习参数（Dz、En、Ton、Toff），则点击“学习参数”读取按钮；如想对用户设定参数（Dz、En、Ton、Toff）进行设定或读取，则点击“用户参数”按钮。 
其中①、②、⑤中的三对按钮，是相互关联按钮，一个被按下的同时，另一弹起。③中的一对按钮是相互制约按钮，要操作其中一个按钮，只有在另外一个按钮弹起之后才能够进行。 卡件初始上电处于“手动”的工作状态，用户可以看到监控画面上的这两个按钮处于被按下的状态，此时可以通过手动增减按钮控制卡件的输出。 





自学习功能说明：
卡件上电的初始状态是处于手动状态，用户切换到自动状态时候必须确认的参数：较小动作步进Ton、阀位稳定时间Toff、死区Dz、阈值En、上极限和下极限。在手动和自动两种状态中，点击“启动自学习”按钮都可以启动自学习。 
如果用户想切换到自动，再进行自学习则用户必须填写经验参数，否则在自学习结束之后，卡件会立即进行自动控制，如果参数的设定不当，较易发生意外情况。 
在生产调试过程中的自学习，不影响正常的生产，因此建议用户在正式投产之前进行自学习操作。 
将电动执行机构的信号线、控制线和卡件连接好之后，点击启动自学习按钮，卡件将会启动自学习。 
自学习过程主要分两步进行：第一步是输出长驱动脉冲使电动执行机构达到匀速运动状态，阀位连续变化**过5%之后截断输出，并开始计时直到阀位稳定。累计时间即阀位的稳定时间，这段时间阀位变化的修正值则是电动执行机构的阈值。第二步是卡件输出10ms短脉冲判断阀位是否变化，如果没有变化则输出20ms的短脉冲，这样以10ms的步进递增，输出30ms、40ms、50ms ……的短脉冲；直到阀位有变化并记录下脉冲时间长度即较小动作步进，此时阀位变化的修正值就是电动执行死区。 
如果卡件始终处于自学习状态，用户应该通过“停止”按钮终止自学习操作过程，同时检查接线和固态继电器以及电动执行机构的供电是否正常。 
查阅自学习参数可以通过点击“学习参数”按钮，此时卡件将回送自学习参数。自学习参数仅是用户填写设定参数的一个参考，卡件工作所依据的参数是用户设定参数。
注意：为保证系统安全运行，不允许在正常的生产过程中进行自学习！！

故障分析与排除：
序号	故障特征	故障原因	排除方法
1	COM灯箱	和数据转发卡无通讯	检查数据转发卡 
2	FAIL灯快闪	卡件复位，CPU没有正常工作	重新插CPU，如仍不正常请更换卡件
3	FAIL灯长亮	信号通道故障	信号通道故障，请更换卡件
4	COM灯常亮	组态卡件类型不一致	核对卡件类型是否正确，对I/O槽位重组态，编译后下载  




XP361
    XP361是8路电平型开关量输入卡，能够快速响应电平开关量信号输入，采用光电隔离方式实现数字信号的准确采集。卡件具有自诊断功能（包括对数字量输入通道工作是否正常进行自检）。外部电压可根据需要选择24V或48V。
型号	                 XP361
                                卡件电源
5V供电电源	（5.0~5.3）VDC，Imax<60mA 
24V供电电源	（24.0±0.5）VDC，Imax<15mA
                              输入回路
通道数	8路
信号类型	电平型开关量信号
滤波时间	10ms
逻辑“0”输入阀值	（0~5）V
逻辑“1”输入阀值	（12~54）
隔离方式	光电隔离，统一隔离
隔离电	500VAC 1分钟（现场侧与系统侧）

XP361卡件的外观如下图所示（尺寸：187mm×145mm）







XP362（B）
    晶体管触点开关量输出卡XP362（B）为智能型8路无源晶体管触点开关量输出卡，具有输出自检功能，它支持单卡和冗余两种工作方式。XP362（B）卡可以通过中间继电器驱动电动控制装置，也可以直接驱动电流较小的电磁阀。本卡件不提供中间继电器的工作电源。           
    XP362（B）卡可安装在I/O机笼右侧16个I/O槽位中的任一槽位，其组态地址应与实际槽位对应。卡件冗余配置时，冗余的两块卡件必须插在相邻的两个I/O槽位中，且卡件地址应为ADD（偶数）与ADD+1。 
2  表 2-1性能指标  
型号	 XP362（B）
   卡件供电	5V系统功耗            Imax≤100mA       
	24V系统功耗 Imax≤20mA
供电电源范围 	24VDC  （24.0V±0.5V） ；  5VDC  （5.0V~5.3V）
是否支持热插拔	支持
是否支持冗余	支持
故障条件下的输出状态 	保持
输出响应时间指标	<5ms 
外配电供电范围	24V±20% 
通道数量	8
信号类型	晶体管开关触点（OC）
逻辑0输出阈值	较大漏电流小于0.1mA 
逻辑1输出阈值	输出晶体管压降小于0.3V
负载能力	每点50mA（24V，吸收电流）
配电方式	卡件不提供24V电源，需外配
隔离方式 	光电隔离、统一隔离
隔离电压	500VAC 1分钟（现场侧与系统侧）
静电放电抗扰度	依据标准：GB/T17626.2（IEC61000-4-2）
空气放电±8kV，接触放电 ±6kV，间接放电 ±8kV 
电快速瞬变脉冲群抗扰度	依据标准：GB/T17626.4（IEC61000-4-4） 信号端 ±1000V
浪涌（冲击）抗扰度	依据标准：GB/T17626.5（IEC61000-4-5） 信号端 ±2000V
工作环境	工作温度：（0～50）℃ 
	存放温度：（-40～70）℃ 
	工作湿度：10%～90%，无凝露 
	存放湿度：5%～95%，无凝露
	大气压力：（62～106）kPa，相当于海拔4000米 


3  接口特性
      XP362（B）卡可以直接驱动现场设备，也可以通过XP527转接模块连接到XP562-GPRU或者XP562-GPRPU端子板完成对现场设备的控制。 XP362（B）卡直接驱动现场设备（使用XP520/XP520R接线端子板），接口特性图



通过8路通用继电器输出端子板XP562-GPRU驱动现场设备，接口特性图如图 3-2所示



通过8路有源通用继电器输出端子板XP562-GPRPU驱动现场设备，接口特性图如图 3-3所示





XP362（B）结构简图如图 4-1所示（尺寸：187mm×145mm）











XP363(B)
XP363（B）
8路触点型开关量输入卡XP363（B）为智能型卡件，支持冗余和单卡两种工作模式。它能够快速响应开关量信号的输入，实现数字量信号的准确采集。XP363（B）具有卡件内部软硬件在线检测功能（对CPU、配电电源进行检测，以保证卡件的可靠运行）。
性能指标：
  型号	   XP363（B）
                                 卡件电源
5V供电电源	（5.0~5.3）VDC，Imax<150mA
24V供电电源	（24.0±0.5）VDC，Imax<100mA
                            输入回路
通道数	  8路
信号类型	干触点输入（共地）
滤波时间	10ms
逻辑“ON”输入	100k?
巡检电压	24V或48V可选
隔离方式	光电隔离，统一隔离
隔离电压	500VAC 1分钟（现场侧与系统侧） 
静电放电抗扰度	依据标准：GB/T17626.2（IEC61000-4-2） 
空气放电 ±8kV，接触放电 ±6kV，间接放电 ±8kV
电快速瞬变脉冲群抗扰度	依据标准：GB/T17626.4（IEC61000-4-4），信号端 ±1000V
浪涌（冲击）抗扰度	依据标准：GB/T17626.5（IEC61000-4-5），信号端 ±2000V 


工作环境	工作温度：（0～50）℃ 
	存放温度：（-40～70）℃ 
	工作湿度：10%～90%，无凝露 
	存放湿度：5%～95%，无凝露
	大气压力：（62～106）kPa，相当于海拔4000米

接口特性：
XP363（B）卡件可通过外接端子板实现多种数字信号采集。连接不同类型信号时的接线方法有所不同。 
端子板选择：
除使用XP520/XP520R外，XP363（B）还能通过XP527转接模块与以下端子板配套使用。
描述	型号	使用范围	备注
8路24VDC继电器输入端子板	XP563-GPRLU	继电器节点	可配置两块冗余XP363（B）卡，卡件跳24VDC信号输入
8路220VAC继电器输入端子板	XP563-GPRHU	继电器节点	可配置两块冗余XP363（B）卡，卡件跳24VDC信号输入
8路220VAC开关量输入端子板	XP563-220VU	干触点/电平	可配置一块XP363（B）卡 

与端子板XP563-GPRLU配套使用时，接线说明参见《XP563-GPRLU使用手册》
XP563-GPRLU为8通道通用继电器隔离开关量输入端子板，通过XP527转接模块与XP363（B）卡件配合，用于采集现场的开关量信号。该端子板可配合一块不冗余的XP363（B）卡件或者两块冗余的XP363（B）卡件使用。
     一块XP563-GPRLU端子板共有8个继电器，每个继电器提供2个信号输入接线端子，公共端为负端。线包侧查询电压为24VDC。端子板带继电器插座，方便更换、维护。继电器触点侧带有自复位保险丝，使端子板通道间的短路故障不会相互影响。
    一块XP563-GPRLU端子板有两个DB25插座，通过XP527转接模块与XP363（B）卡相连。当XP363（B）卡件采用单卡方式工作时，与XP363（B）卡件对应的XP527转接模块的DB25插座，通过DB25线，可连接XP563-GPRLU端子板的任意一个DB25头；当XP363（B）采用冗余方式工作时，XP563-GPRLU端子板的两个DB25插座通过DB25线分别与对应XP363（B）工作卡和备用卡的XP527转接模块的DB25插座相连。 
     XP563-GPRLU端子板可采用DIN导轨安装，具有使用简便、安全性高、可靠性强、易于维护等优点。


XP563-GPRLU性能指标：
通道数量	8
信号类型	继电器输入
工作输入电压	（18～30）VDC  
输入电平ON	：>18VDC    OFF：<3VDC
每通道消耗电流23mA	（典型值）
触点型阻抗指示ON	: 10kΩ
隔离方式	通道间：不隔离
现场侧与系统侧：继电器隔离
隔离电压2000V	AC1分钟（现场侧与系统侧）
静电放电抗扰度	依据标准：GB/T17626.2（IEC61000-4-2）
空气放电±8kV，接触放电±6kV，间接放电±8kV 
电快速瞬变脉冲群抗扰度	依据标准：GB/T17626.4（IEC61000-4-4），信号端±1000V 
浪涌（冲击）抗扰度	依据标准：GB/T17626.5(IEC61000-4-5)，信号端±2000V
工作环境	工作温度：（0～50）℃
	存放温度：（-40～70）℃
	工作湿度：10%～90%，无凝露
	存放湿度：5%～95%，无凝露
	大气压力：（62～106）kPa，相当于海拔4000米

接口特性：
XP563-GPRLU的继电器采用统一电源供电；CH1~CH8通道各包含2个端子，分别为公共端和通道端触点。每一路继电器均通过DB25插座和XP527转接模块相连，将现场的信号输入至XP363（B）卡件。











4.5  端子板选择
除使用XP520/XP520R外，XP362（B）还能通过XP527转接模块与以下端子板配套使用。 表 4-5配套端子板  
 描    述 	型  号	使用范围	备    注
8路通用继电器输出端子板	XP562-GPRU	继电器节点	可配置两块冗余XP362（B）卡或者一块不冗余XP362（B）卡
8路有源通用继电器输出端子板	XP562-GPRPU 	继电器节点	可配置两块冗余XP362（B）卡或者一块不冗余XP362（B）卡
与端子板XP562-GPRU配套使用时，接线说明参见《XP562-GPRU使用手册》。 
与端子板XP562-GPRPU配套使用时，接线说明参见《XP562-GPRPU使用手册》。